Wenn man den Versorgunsstrom einer Last messen möchte, welche mit einem Anschluss mit Masse verbunden sein muss, kann man dies durch einen Shunt Widerstand in der positiven Versorgungsspannung machen.
Nur ist dann das Mess Signal nicht auf Masse bezogen, sondern hängt an der Versorgungsspannung.
Mit einem geeigneten Baustein wie dem INA138 bzw INA168 kann man eine geringe Spannung an einem High Side Stromsensor messen und in einen proportionalen Ausgangsstrom verwandeln, der sich widerum leicht in eine Spannung verwandeln lässt.

Hier finden Sie Tutorial, Bauplan, Schaltplan, Datenblatt, Grundlagen, Platine Bausatz ,Information zur Berechnung und weitere Informationen zum Thema INA138 INA168:

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TI focus.ti.com/lit/ds/symlink/ina138.pdf
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